UavEasyConfig使用说明

UavEasyConfig软件是一款无人车专用配置、调试软件。用户通过该软件可以快速配置、调试车辆，同时可用来快速判断车辆故障，方便车辆维护。(用户手册最后有软件下载地址)

1软件与车辆连接说明

将通信线接口插入汽车通信接口，通信线的用户CAN”CAN1-H”与“CAN1-L”两根线分别于CAN分析仪的（高速）CAN1“H”“L”接口连接，然后CAN分析仪通过USB与电脑连接即可。（如图1.1）车辆出厂自带一根通信线，线序定义（如图1.2）

1.1TC-100通信接口接线图

                    1.2TC-100出厂自带通信线序定义

2页面介绍

VCU通过CAN连接电脑，鼠标左键双击打开软件进去图1.3，选择车辆控制器型号，点击OWK.1023进入页面1.4，型号选择不正确无法进入参数界面。

 1.3软件启动页面

                             1.4显示主界面

3报警

4主要参数

如图（1.5）主要参数包括车辆速度、行驶里程、总线电压、总线电流、电池电量与转向角度，特别注意行驶里程与车辆速度需要配置正确的车辆参数数据才会准确，红色方框内显示区域为当前控制模式。

1.5主要参数

5调试

如图（1.6）当控制模式为CAN模式时可以通过调试区域内的按钮进行对车辆的调试，红色框内为行走电机与转向电机的运转调试，黄色框内为车辆灯光调试，绿色框显示前后超声波雷达当前检测数据，黑色框内指示灯为急停状态。

                                1.6调试参数

6配置

如图（1.7）红色框内配置的参数为车辆基本参数。

黄色框内“控制模式”为CAN时可以采用软件进行对车辆的调试，当选择为正常模式时则是使用控制箱以及航模遥控器对车辆进行控制。

黄色框内“通道”选项为航模遥控器（如图1.7）的通道配置。黄色圆圈内红色按钮为通道显示，点击可以查看航模遥控器通道以及舵量显示（如图1.8）

蓝色框“最大转向角度、转向角比例”可以调整转向机，“前后障碍距离”为设定前后超声波雷达避障停止距离。

绿色框内“电机1换向”为快速更改电机转速方向，点击一次此按钮电机换向一次，断电后保存，“转向中位”为确定转向机中位，断电后保存。

                 1.7配置参数                                        1.8通道显示      

v 更改参数之后按回车键保存。

7操作区

如图（1.9）操作区内红色框内显示区域为车辆使用的控制器型号以及硬件版本号和固件版本号，“读取参数”点击之后读取车辆参数。

v 建议车辆配置参数修改完成之后重新读取一下参数检查是否更改成功。

1.9操作区